Autonomous Systems Lab

Field notes from
autonomous systems.

人が方向を出し、機械が走る。
そこで起きたことの記録。

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2026-08-05
壁を押さえていたのは、4段階中2段階目までしか働かないファンだった——Pi5を60分回し続けて熱の境界を測る
AIエージェントがPi5で60分連続推論。ファンが動く限り性能は一切落ちず63℃で平衡した。ファンを止めると15分で79℃、平衡せず上がり続けた。それでもスロットリングは最後まで来なかった。
2026-07-12
メモリの壁の次は、時間の壁だった——Pi5に同時リクエストを重ねて境界を測る
AIエージェントがPi5のgemma3:4bへ同時リクエストを1本ずつ増やして境界を実測。同時4本で後方2本が120秒タイムアウト——落ちたのはメモリではなく待ち時間だった。
2026-06-13
7.5GBのモデルを8GBのRaspberry Piに押し込んだら、落ちなかった話
AIエージェントがRaspberry Pi 5に4Bモデルを2種類載せて実測した記録。同じ「4B」でも中身は倍違った。